柔性化，是物流装备企业未来战略的重要方向，无论是分拣系统、搬运领域、立体库系统、还是货运与配送设备都需要适应柔性化的趋势，本文将从物流装备生产企业的角度提几点看法，仅供参考。

　　一、为何要从战略上布局？

　　随着物流产业的快速发展，物流装备产品市场必将出现空前的繁荣。然而与过去30年历史不同的是，柔性化物流装备必将受到重视，不符合柔性化标准的装备、产品将逐步被淘汰。

　　随着客户需求的变化，单品种、大批量生产方式逐渐转变为多品种、小批量、客户定制的方向发展，随之而起的是物流产品形式频繁发生巨变。定制化的需求，个性化的体验，市场环境的变化莫测，对物流装备的“随机应变”的能力提出了高要求，柔性化的物流装备，是顺应这一变化的最佳选择。

　　电商，作为物流装备重要的采购者之一，其目前面临的状况有如下四个特征：一是产品的多样性；二是业务的不均衡性；三是增长的不确定性；四是地点的不确定性。这些特性对于物流装备企业提出了新的要求，而柔性化可以使这一要求得以满足。

　　现代企业对于物流的依赖越来越紧密，物流仓储装备的投入也越来越大，一旦产品转型，如果物流装备和系统不能适应，将造成重大损失。还有，如何使装备和系统在不断升级换代中，实现平稳连接。因此，增强物流装备的柔性，是应对上述这些不确定性的有力武器。

　　物流装备的柔性还在于产品是否具有可迁移性。可迁移性在产品共享方面可发挥出了极大的优势。无论立体库、输送机系统，还是分拣机等设备，其最大的问题是搬迁困难，柔性化从某种程度上解决了这个问题。

　　所谓“物流装备柔性化”是指其可迁移性，可快速扩充性，以及对环境变化的广泛的适应性，即通过装备组成等方面的动态变化，对需求变化作出快速反应，满足不同种类物流作业要求。物流系统的柔性化会具有很高的可塑性和适应性，在实际应用中将发挥很大的作用。

　　当前，物流系统柔性化越来越受到生产企业、商贸企业、第三方物流企业的重视。

　　因此，作为这些企业的物流装备提供商，必须顺势而为，从物流装备的设计，制造，使用上增加柔性化元素，提供更柔性化的服务来满足客户个性化需求，这样，企业才能在激烈的市场竞争中立于不败之地。

　　物流设备的租赁将成为未来市场的一个亮点。设备的适应性问题成为租赁市场的首选，柔性化为租赁市场提供了条件。从目前的情况看，托盘、叉车等标准产品租赁市场增长惊人，源于其较高的适用性，即柔性化特点。

　　柔性化装备，从需求方面来说，可以大大减少由于设备投资所带来的成本；从供方来说，可以提升设备的使用率，从而实现效益的增加。柔性化的表现往往是多层次和多方面的。

　　虽然现在关于柔性的理解还处于发展阶段，但我们几乎可以肯定，物流装备的柔性化将是未来发展的重要方向，也是产品走向成熟的重要标志。未来的物流是一个柔性化的世界，会朝着柔性的方向快速发展。随着物流装备市场的进一步成熟，柔性化装备将成为一个重要市场；随着应用市场规模的扩大，将迎来市场爆发期。

　　二、当前柔性化状况如何？

　　柔性化并非一个新的名词，柔性（FLEXIBLE）一词，已经有一定的历史。早在20年前甚至更早的年代，行业就已经意识到柔性化的重要性，柔性化设计也一直是物流设计的重要内容，只是当时苦于柔性化的代价太高而影响了技术的发展。

　　物流仓储装备柔性化是要解决装备适应性问题，以便提高设备和系统的应用水平。经过三十年的发展，物流装备柔性化有一定进展，但参差不齐。

　　物流仓储主要设备种类大致可以分为存储设备、搬运设备、输送设备、分拣设备，我们一一进行分析，看目前柔性化程度如何。

　　搬运设备是柔性化执行得最好的物流装备。搬运设备在设计过程中，产品已经成系列化和标准化，已经很好的考虑了多种情况下的适应性问题。如典型设备叉车，本身可以适应于很多应用场合，通过更换属具，可以适用于搬运多种形状的物料。

　　再比如AGV，很好的诠释了现代物流对于柔性化的需求，如快速部署、可扩充性和可迁移性等。近年来随着人们对自动化设备柔性化的需求，复合机器人开始走入大家的视野，相比于AGV和机械臂的单一功能，复合机器人既集合了两者的特性又更显柔性化。

　　AGV+机械手复合机器人可以应用的场景非常多。如在3C电子、医疗、日化品等等，用于加工工件的搬运、装卸等作业，可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市，实现物料自动搬运、物品上下料、物料分拣等功能。

　　而分拣设备与输送设备是柔性化程度较差的装备，多种形式的分拣机，受尺寸和重量的限制比较大，影响了产品的柔性化。但也不是完全没有可能，鉴于分拣效率和设备的速度存在一定的关系，在实际应用中，通过调节设备速度从而适应不同效率需求

　　输送设备由于对输送产品的宽度、高度、重量等参数反应敏感，柔性化方面将变得比较困难。尽管如此，输送设备在设计中，采用可变高度支腿的设计思想，不仅解决了安装现场的地面不平等问题，也为将来搬迁的适应性提供了帮助。

　　至于采用激光导引的AGV系统，其路线设计完全可以由软件完成，在分拣与输送上大有用武之地，是其实现柔性化的替代之品。

　　至于存储设备，其柔性化重点体现在对不同物料种类完成储存的适应性。由于物料种类繁多，形态各异，要做到这一点并不容易。组合式货架的设计理念是符合柔性的需求尝试。

　　总之，目前的物流装备，有一定的柔性化特点，也有向柔性化发展的意愿，但现状与市场需求还有较大的距离。

　　三、怎样才能少走弯路？

　　众所周知，物流系统在很大程度上是一个非标系统。它的设计和设备选型总是有非常明确的目标和有针对性的，这就为柔性化提出了挑战，物流装备企业如何面对挑战，怎样不走弯路，少走弯路。

　　市场对物流装备柔性化提出了要求，如电商，业务量随着季节变化，或节日到来的激变的适应性；如搬迁，对于系统在搬迁、升级过程中，设备与系统的可迁移性和可增减性。总体来说，物流装备的柔性化要解决的是装备对上述要求的可塑性和适应性问题。

　　要提高物流装备的可塑性、适应性，从设备本身来讲，应解决设计的模块化和标准化问题，从应用系统来讲，则应解决单元化和标准化问题。综合起来就是模块化、单元化和标准化。这是解决物流仓储设备柔性化的关键。也是柔性化装备战略的切入点。

　　就装备而言，标准化和模块化将成为产业发展的主要方向，不符合标准的定制化产品将逐步被淘汰。就物流系统而言，单元化物流将是未来发展的主要方向。实际上模块化和单元化只是不同对象的两种表达方式而已。

　　1、单元化

　　单元化本身是现代物流的标志，也是柔性化的要义。单元化规范了物料的形态。无论是采用纸箱包装，还是采用托盘储存，单元化过程将各种形态的物料规范成了统一的外在形式。正是这一过程，使物流自动化变得相对简单，柔性化有了可能。无论是装载，储存，搬运，还是计量，单元化给物流带来了全新柔性概念。

　　物流装备的柔性化问题，还在于单元化的设计理念的实施。分拣设备受尺寸和重量的限制比较大，影响了产品的柔性化，采用单元化设计——尤其是交叉带分拣设备，可以对场地的依赖逐步降低，使其柔性增强。

　　2、模块化

　　从设计上讲，要求产品具有一定范围的适应性，采用模块化设计是关键；从质量上讲，要求产品具有互换性和通用性，模块化起重要作用。

　　模块化设计的另一含义是可互换性，即构成设备的单元是可以互换的，通用的。单元化与模块化的区别，模块化指设备单元的通用性，互换性；而单元化指物流形态的规范化。

　　设备应用场合不同，但基本单元模块是一致的。如叉车的属具可以不同，但叉车主体是一致的。自动输送分拣系统，金峰、华南新海、天和双力都采用模块化思想，实现分拣系统柔性化。

　　3、标准化

　　虽然模块化和单元化解决了很大的问题，但如果模块和单元不能统一，对于设备而言，如果一个模块只相对于单一的设备有效，就无法解决设备的互换性问题，也就没有柔性可言。

　　对物流装备来说，如果单元、模块没有统一的标准，从小的方面看，会导致供应链的整个过程将无法顺利对接；从大的方面看，则是不同行业间难以形成统一的接口。其结果是物流的效率将无法发挥。这是中国物流发展走过了几十年弯路才悟出的道理。

　　物流装备的标准化和系列化，约束了系统设计者在系统设计中，必须符合产品的标准。创新是企业发展的根本出路，如何提高自身产品的适应性和标准化，则是创新的重要方向。

　　对物流装备来说，所谓柔性，就是标准化。离开标准化去谈柔性，可以说是舍本逐末、缘木求鱼。

　　对装备本身来讲，标准化是一个主要发展方向。这就要求装备企业努力调整策略，为市场提供符合标准的产品。

　　对一个企业来说，主流产品必然是标准产品。对于“非标产品”，也应尽量减少其“非标”成分。采用单元化、模块化设计手段，将非标化为标准。无论货架单元，还是小车系统，均可以控制在少数的几个规格范围之内，从而实现标准化生产，进而大幅度降低成本。

　　收货、上架、拣选、包装、分拣、集货，这些典型的物流仓储过程的一致性和标准化，也是系统实现柔性化的基础。从竞争力上讲，要求产品具有很好的性价比，标准化设备适合于批量生产，采用自动化生产线，自然而然就降低了生产过程中的成本，是设备更便宜，市场竞战力更强。

　　结语：我们应该注意，上述单元化、标准化与模块化，则仅仅是从系统和设备本身的适应性去诠释柔性化的具体内容和内在需求，在其供应链中还有更广泛的涵义。

　　应该看到，柔性化是一个发展过程，不会一蹴而就，需要逐步实现，不断完善。尤其是营造一个良性市场，让柔性化深入人心，使用户在选择上具有一定的约束和自觉。